Петренко Игорь Яковлевич родился в 1949 году в городе Порт-Артур КНР. Окончил Высшее военно-морское училище подводного плавания им. Ленинского комсомола (1971), Военно-морскую академию им А.А. Гречко (1984), Военную академию Генерального штаба (1993).

Службу проходил на атомных подводных лодках Северного флота от командира боевой части до командира дивизии. С 1993 на преподавательской работе, в настоящее время доцент кафедры строительства и применения  ВМФ Военной академии Генерального штаба, доктор военных наук, доцент.

Педагогический стаж 23 года. Руководитель научной школы строительства и применения ВМФ в ВАГШ. Член двух диссертационных советов ВАГШ. Автор 4 учебных пособий, 4 монографий, соавтор 4 военно-теоретических трудов, 6 учебников.

Награжден орденами «Мужества», «Красного знамени», «Красной звезды», медалью «За боевые заслуги», 18 медалями. Участник боевых действий в Египте в 1968 году, ветеран подразделений особого риска с 1994 года.

Член Президиума Экспертного совета по Арктике и Антарктике при Совете Федерации Федерального Собрания Российской Федерации.